提雅智行推出傳感器融合開發套件 簡化尖端感知技術的采用|天天快消息
來源: 蓋世汽車 ┆ 時間: 2023-07-05 18:36:35
7月3日,開源自動駕駛(AD)技術供應商提雅智行(TIER IV)宣布推出傳感器融合開發套件,旨在利用尖端感知技術簡化和加速自動駕駛(AD)系統及相關應用的開發。
圖片來源:提雅智行
解決方案概述
(資料圖片)
將HDR攝像頭和3D LiDAR等先進的汽車傳感器以及工業級計算機整合到一個封裝中,該套件為用戶提供一整套用于處理傳感器融合的工具,從而簡化并加速尖端感知技術的開發。除了由在提雅智行的AD系統中擁有良好記錄的硬件和軟件組成,該套件還包括有關其集成和操作的全面文檔。
通過引入該套件,用戶可以不再參與與傳感器融合相關的復雜任務,例如傳感器和計算機配置、ROS2環境設置、系統同步和校準過程以及感知模型調整。這有助于降低開發成本并加快上市時間。該套件提供的軟件為開源,允許用戶將其用作自己項目的基礎。
主要特征
請參閱以下視頻了解更多信息。
視頻來源:提雅智行
硬件配置示例(傳感器和ECU有多種選擇):攝像頭:提雅智行汽車HDR攝像頭C1 x2;激光雷達:禾賽XT32或AT128 x1;ECU:凌華RQX-58G/AVA-3510 x1。
圖片來源:提雅智行
使用該套件測試的感知模型示例:攝像頭2D物體檢測(YOLOX、ByteTrack);LiDAR 3D物體檢測(CenterPoint);攝像頭-激光雷達傳感器融合。
標簽:


營業執照公示信息