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“終極的用戶體驗一定是無人駕駛，用GPT技術范式來解決今天自動駕駛的問題，自動駕駛時代會提早到來。”7月7日，太平洋汽車旗下一檔重磅人物專訪欄目《變形吧汽車人》中主持人太平洋汽車高級副總裁申立對自動駕駛獨角獸企業毫末智行的CEO顧維灝進行了一場別開生面的訪談。

20多分鐘的交流中，顧維灝講述了毫末三年來的成長過程與技術路線選擇，也表達了毫末未來三年的目標就是成為一家賦能百萬終端的人工智能公司。在如今大模型當道的年代，毫末是如何一開始就堅定不移的選擇BEV+Transformer的重感知自動駕駛技術路線？顧維灝闡述了他的思考。

毫末智行是一家成立三年多的致力于自動駕駛的人工智能技術公司，成立時間雖然不長，但每一次行業內的技術革新似乎都能看到毫末的身影，甚至超前于整個行業。最近重感知、輕地圖的路線被越來越多的車企所認可和使用，其實毫末最早在2022年4月就在行業內公開提及，也對其BEV感知技術做了展示。

采訪中顧維灝講到：“過去輔助駕駛一進到城市都是堆硬件+高精地圖，照搬Robotaxi的那套方法，但Robotaxi用了這套方法，有些產品和能力還是沒有上去，由于成本原因、更新速度原因以及范圍的原因這套方法并不適用于在乘用車上被廣大用戶所使用。因此毫末選擇了重感知、輕地圖以及大算力的模式。另外過去傳感器相對落后，車載計算能力也較弱，但如今隨著傳感器的發展像素提高、個數增加，車內算力也在不斷增加，毫末看到了這樣的趨勢，在Transformer模型剛出現不久就發現了它的優勢和超強能力，于是后續便開始走上重感知的路線，現在看來幾乎所有企業都開始用這個方法了。”

目前智能駕駛各家都在借AIGC與大模型的熱潮將自動駕駛推向一個類似“ChatGPT”時刻，競爭不可避免，行業格局瞬息萬變，未來哪幾家能笑到最后也是大家好奇和關注的。因此主持人也問到如何看待像特斯拉、華為、小鵬這些企業？顧維灝表示，大家都很辛苦，現在是一個百花齊放的時期，更多的人去驗證更多的方案，這樣整個行業到達最終目標的路徑或時間才是最優的，AI產品進步的驅動是數據驅動，我們預測未來大家會形成幾個聯盟，華為很明確就是在做一個智選的聯盟，對于毫末來講，以長城、毫末為原型構建一個主機廠聯盟，也許在未來中國會有那么四五家聯盟。

人人都想成為下一個ChatGPT，各家也都在做自己的大模型，毫末推出的DriveGPT與ChatGPT從名字來看存在著某種聯系。

借此顧維灝表示：“ChatGPT讓自然語言領域的能力有了一個質的飛躍，很多垂直領域都有GPT，像寫代碼有個CodeX，因此GPT會成為人工智能領域一個新的范式。因此像自動駕駛、生物醫療方面都可以用這種范式產生一些非常大的創新。過去二十年對于自然語言理解可能有許多個很深入的模塊去解決一個特定的問題，但如今有了ChatGPT一種模型一個模式就夠了。類比到自動駕駛也是一樣，比如包含感知、預測、規劃、決策、控制幾個環節，毫末在AI DAY上把后面的四個環節都合成一個環節，未來會把感知也合到DriveGPT當中，總之是把多個任務合成一個，然后用一個超能力去解決。在新的技術范式下，一切都會改變。自動駕駛大家前前后后搞了也快20年，到今天也沒有搞成，因此用GPT技術范式來解決今天自動駕駛的問題，自動駕駛的時代會提早很多到來，并且終極的用戶體驗那一定是無人駕駛。

采訪最后相當于一個小的彩蛋，主持人提到顧維灝很喜歡《三體》這部小說，是如何評價這部小說的呢？顧維灝也是興奮的侃侃而談：這部小說講的是一個未來的故事，大家如何去構建一個新的生存空間，未來不同的發展理念是如何相互博弈的，還是很讓人憧憬的，毫末許多同事也很喜歡這部小說。

“好多事情啊，可能會讓人能產生一個共同的想象，共同的愿景”。“讓機器智能移動，給生活更多美好”可能就是毫末這家公司，這樣一群對于未來充滿美好期待和幻想的科技先驅共同的愿景。